湖南RV 40E 121减速机 晟华晔机器人销售

减速机结构引起抖动的原因是什么

减速机在使用的时候，如果出现抖动，那么很可能是设备的零件出现了松动，或者是零件部分老化等问题，那么为了解决这一问题，我们要了解在结构滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动，尝试空载运行，如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常。

　　1、减速机电动机基础不牢、刚度不够或固定不紧；

　　2、风扇叶片损坏，破坏了转子的机械平衡；

　　3、机轴弯曲或有裂纹。可通过紧固螺钉、更换风扇叶片、更换机轴等办法解决。

　　减速机在日常的使用过程中，一定要做好定期的维护保养，除此之外，还要确认它的负载惯量，力矩以及转速是否过大，尝试空载运行，如果空载运行正常，则减轻负载或更换更大容量的驱动器和电机。

rv减速机算是新兴起的一种传动，它是由传统针摆行星传动的基础上发展而来，不仅克服了一般针摆传动的缺点，而且因为具有体积小、重量轻、、传动平稳等一系列优点。被广泛的应用，很多朋友可能对此设备的内部结构及工作原理不是很了解，更多地了解设备能更好地应用，下面我们一起看下：

rv减速机外观多以蓝色或银色为主，材质多为路合金材质作为外壳，比较大的机型，像RV90以上，会采用铸铁机壳，这一点跟铝壳电机比较类似，小一些的型号用铝壳多，湖南RV-40E-121减速机，因为铝壳轻便，大的用高刚性铸铁多，因为铸铁强度高。

rv减速机主要由箱体、蜗轮、蜗杆、轴承、输入轴、输出轴、还有一些小型配件组成（见上图），由于是蜗轮、蜗杆结构，这款减速机噪音比较小，可输出扭矩大，适用于多种工况。

关于它的工作原理，以上图片为例，电机与法兰相连，通过蜗杆传动至蜗轮，蜗杆与蜗轮配合，可以产生多种速比，常用的可以达到1/100，如果需要更大的速比也可以进行两台串联使用，蜗轮内孔安装输出轴，可以做常规轴，也可以做花键轴，也可以做输出孔，灵活多变。

针对渗漏问题，传统方法需要拆卸并打开RV减速机后，更换密封垫片或涂抹密封胶，不仅费时费力，而且难以确保密封效果，在运行中还会再次出现泄漏。高分子材料可现场治理渗漏，材料具备的优越的粘着力、耐油性及350%的拉伸度，克服RV减速机振动造成的影响，很好地为企业解决了RV减速机渗漏问题。

由于RV减速机的种类、规格和参数都特别的多，很多业内人士都搞不清楚要如何正确的选型，所以使用方的选型出现问题导致RV减速机损坏或者使用寿命很短，也是正常情况；还有一个非常重要的一个问题，现在的一些设备厂和使用厂家为了减少成本而把RV减速机的型号选小一个或者两个规格，RV减速机型号小了价格也就下来了，这也是RV减速机常常要出问题的一个主要原因。

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