山东RV 80E 121减速机 晟华晔机器人销售

减速机磨合期的注意事项

1、磨损速度快

　　由于新减速机零部件加工、装配和调试等因素的影响，配合面接触面积较小，而许用的扭距较大。在运行过程中，零件表面的凹凸部分相互嵌合摩擦，磨落下来的金属碎屑，山东RV-80E-121减速机，又作为磨料，继续参与摩擦，更加速了零件配合表面的磨损。因此，磨合期内容易造成零部件的磨损，磨损速度过快。这时如果超负荷运转，则可能导致零部件的损坏，产生早期故障。

　　2、润滑不良

　　由于减速机新装配的零部件的配合间隙较小，并且由于装配等原因，润滑油（脂）不易在摩擦表面形成均匀的油膜，以阻止磨损。从而降低润滑效能，造成机件的早期异常磨损。严重时会造成摩擦表面划伤或咬合现象，导致故障的发生。

　　

减速机的冷却方式有哪些

1、转子的油膜冷却

　　这种冷却方法是在该设备入口处连接一个输油管，用均匀滴下的冷却油带走转子的热量。

　　2、空气冷却

　　所谓减速机，即是由间级或双级吸入的空气经压缩后，通过综合吸收及有相位差的组合传送。

　　3、水冷却

　　该设备由于输送和压缩气体而产生热量，这些热量一定从转子传至壳体而散发。

　　4、转子的内部冷却

　　为了使该设备在更高压差下工作，可采取更有效的冷却方法，即将转子用循环油冷却，在泵轴两端分别有油孔、油径轴头打入，经转子内壁再从另一端排出。

减速器是利用行星齿轮传动原理发展起来的一种新型减速器。齿轮传动，它是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星齿轮传动。

1.高传动比

单相传动的速比范围为70.320，可达到1000，在某些设备上不仅可以用于减速也可以提高转速。

2.高承载力

这是由于齿轮传动中的大量齿数同时啮合，双波齿轮传动中的齿数可达到齿轮减速器的总齿数，价格为新型齿轮减速器是一种基于弹性传动

3.高精度传输

由于减速机同时啮合齿数多，平均误差大，即多齿减速器承载能力高，啮合齿面接触在齿面间，除了大量齿面同时啮合外，还广泛应用于电子、航天、机器人等行业，在齿轮精度相同的情况下，传动误差仅是普通圆柱齿轮的一种，通过改变波发生器的半径，使齿隙过小，从而增加弹性轮的变形，使齿轮的啮合间隙

4.传动，运动平稳

即使输入速度太高，滑动齿速比仍然很低，因此，齿磨损小，。当齿轮啮合和啮合时，齿轮的两侧也参与工作。

结构简单，零件少，安装方便输入输出轴轴线上只有三个基本部件。

5.体积小重量轻

与一般减速器相比，当输出扭矩相同时，体积移动到室内利用柔性驱动轮的特点，不能与其他现有驱动相比。

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