太仓RV 450E 192.4减速机 晟华晔机器人

如果对于你的应用，关键点就是位置精度，那么你就设法降低RV减速机的空回。对于降低空回，制造上有很多方法，例如加预紧力或使用高精度齿轮。

使用高精度齿轮就要求制造商齿轮各项尺寸控制在的工差范围内，这样所有的齿轮可以紧密的配合，轮齿咬合的空隙就比较小，从而降低空回。当然高精度齿轮的价格会远高于普通齿轮。

还有一种方式是对齿轮施加一个预紧力，通常是通过在机械结构上增加一个弹簧使得轮齿保持紧密咬合，以实现低空回。但是这个办法通常只能实现单个方向运转时的高精度位置控制。

减速机装配技术要求1、未经技术检查科检查合格、验收、未打印和油漆未干的零件一概不准装配。　　2、减速机的组装、部装以及总装一定要按装配工艺顺序进行，不能发生工艺干涉。如轴中间的齿轮还没装，便先把轴端的轴承装配。　　3、减速机机盖、机座对合面尽量不要采用任何垫片。　　4、装配前零件要进行清洗，滚动轴承要用或质量好的清洗剂清洗，太仓RV-450E-192.4减速机，然后用压缩空气吹干。　　5、任何相互配合的表面尽量不要在装配时修正。要求配作的零件，像键与键槽的修配除外。

减速机的主要特点：

　　1、传动比大

　　摆线针轮减速机具有更高的速比，一级减速时传动比是1:7到1:87;两级减速时转动比为1：121~7569，还有更高的三级减速，客户也可以根据自己的情况选择此类型。

　　2、传动

　　摆线针轮减速机由于该机齿面啮合部位采用了滚动啮合，啃合便面亦无相对的滑动，一般效率都能在90%以上。

　　3、保养方便

　　#6125以下型号使用的是不要保餐的用油脂。

　　4、体积小，重量轻

　　摆线针轮减速机采用行星传动原理，输入轴和输出轴在同一轴线上，而且有与电动机直联呈一体的之处，使其机型获得尽可能小的尺寸。因此摆线针轮减速机具有体积小、结构紧凑、重量轻的特点。比起普通的两级圆柱齿轮减速器，体积可减少2/3以上;重量约减轻1/3以上。

　　5、拆装方便，容易维修

　　由于摆线针轮减速机的结构设计合理，简单的拆装便于维修，使用零件个数少，润滑也是非常简单。

　　6、寿命长，噪音小

　　由于采用行星传动的原理，运转时摆针齿的啃合数多，重叠的系数又大，整体机身平衡运转，主要零件是用轴承钢淬火后精磨而成，磨损降到，低所以运转时所发出的噪音低、寿命长。

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