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为什么工业机器人需要减速器

为什么工业机器人需要减速器呢?工业机器人通常执行重复的动作，以完成相同的工序；为保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务，并确保工艺质量，对工业机器人的定位精度和重复定位精度要求很高。因此，提高和确保工业机器人的精度就需要采用RV减速器或谐波减速器。

　　精密减速器在工业机器人中的另一作用是传递更大的扭矩。当负载较大时，可以在适宜的速度范围内通过减速器来提高输出扭矩。精密减速器的存在使伺服电机在一个合适的速度下运转，并地将转速降到工业机器人各部位需要的速度，提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。

大量应用在关节型机器人上的减速器

大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类：RV减速器和谐波减速器。相比于谐波减速器，RV减速器具有更高的刚度和回转精度，高得多的疲劳强度、刚度和寿命，而且回差精度稳定。

　　在关节型机器人中，一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置;而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部;行星减速器一般用在直角坐标机器人上。该种RV减速器在先进机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势。

如何正确地选择rv减速机的型号

rv减速机有很多的种类型号，作业环境、配合器械的不同使用的减速机型号也不同，这也能够直接影响着生产效率，那么为了更好地提，我们应该做到正确地选型：

　　1、在选择减速机的出力轴径不能大于表格上的使用轴径。

　　2、若经扭力计算工作，转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，我们可以在电机侧之驱动器，做限流控制，或在机械轴上做扭力保护，这是很必要的。

　　3、rv减速机的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。

　　4、相比之下，类型选择比较简单，而准确提供减速机的工况条件，掌握减速器的设计、制造和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。

　　5、规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。

　　以上简述了如何正确地选择rv减速机的型号，大家在进行设备的选择时要注意这些方面，包括作业环境，设备类型以及规格等方面。合适的设备也有利于其更好地发挥作用，延长使用寿命。

减速机的精度产生回程误差的要素

那么减速机的精度产生回程误差的要素

减速机分析如下：

一、拼装误差：在减速机拼装各部件的时分发生的误差，首要有轴与轴承、齿轮与轴、箱体之间的安装误差，这些误差中大的即是基地距误差，所以说要在安装的过程中要点考虑。

二、固有误差：齿轮回程误差的首要来历即是来自齿轮加工过程中的误差。齿轮的齿厚、齿宽、齿形等，这种加工发生的误差是不也许防止的，只能尽量的削减这种误差。

三、其它环境物理要素误差：减速机在运转过程中，因为温度的上升和机体自身弹性形变发生的误差，这种误差通过采纳相关办法是能够防止掉的。