工业双轴L型变位机免费咨询,晟华晔机器人厂家

变位机主要分为哪几个种类呢?

变位机主要分为哪几个种类呢？

主要分为直流电机变位机，交流电机变位机，步进电机变位机，伺服电机变位机等！

直流电机变位机的主要特点：主要用于轻型焊接变位机，0-360度旋转，0-90度翻转，无极变速，定时功能，焊机联动，抗电磁干扰！

交流电机变位机的主要特点：主要用于重型焊接变位机，0-360度旋转，0-135度翻转，无极变速，焊机联动，抗电磁干扰！

步进电机变位机的主要特点：可根据客户要求进行PLC编程，0-360度旋转可设定角度，可设定速，0-90度翻转，定时功能，焊机联动，抗电磁干扰！

焊接变位机在重量上、焊件在整个工作台面上的距和偏心距，应该保证在相应的数据范围内，而且还要保证具备一定的容量。除了这些还需要考虑它是否容易操作，焊接是否方便等问题。那么焊接变位机在选用的时候究竟都有哪些的要求原则呢?

机器人工作站的变位机

在现代化工业生产中，机器人的应用越来越普遍，当然它可以与各种焊接变位机组合使用，从而实现、的焊接生产。作为焊接机器人工作站不可缺少的组成部分之一，焊接变位机的重要性决定不亚于焊接操作设备。

目前，与机器人配套使用的焊接变位机有多种结构形式，较简单的就是固定式回转平台，它是一种单轴焊接变位机，可采用电机或风动马达驱动。它自身的回转速度是固定的，而且可配合机器人按预编程序将工件旋转一定的角度。

同时是单轴变位机的还有头架焊接变位机，与回转平台不同，其旋转轴是水平的，适用于装卡短小型工件，可配合机器人将工件接缝转到适于焊接的位置。而头尾架变位机中包括了头架和尾架，是机器人工作站的变位机。

小型座式变位机采用直流电机驱动,可实现无级调速

小型座式变位机采用直流电机驱动，可实现无级调速。控制器采用微机控制，可实现变位机和焊机的联动。本产品采用专业的抗电磁干扰设计，可以避免弧焊时的高频干扰。动力系统采用蜗轮蜗杆反转机构，具有自锁功能。工作台翻转角度为 0~90°，可实现无级翻转。根据用户需求可配置焊接枪头支架、调节机构、导轨和气动。可实现对工件的自动化焊接。

变位机工作原理是怎样的？

一、变位机；为工件翻转提主动变供动力。主机，减速机要由电翻转主轴和机座组成。

二、从动变位机；主要由变位机主轴和机座组成，本身无动力，随主机一起实现对工件的反转。

三、底座；用于固定主从翻转机，从动机可调节。

四、电机动力通过减速机系统传递给主轴获得低速大扭矩用于工件翻转。

如何选择变位机呢?要求如下

在我国，焊接变位机也已悄然成为制造业的一种不可缺少的设备，在焊接领域把它划为焊接辅机。近几年来，这一产品在我国工程机械行业，有了较大的发展，获得了广泛的应用。就型式系列和品种规格而言，已问世的，约有十余个系列，百余品种规格，正在形成一个小行业。

那如何选择变位机呢？要求如下

（1）对变位机械的功能要求：指变位机械应该能实现什么动作，如平移、升降或者回转等。如果是平移，是直线平移还是曲线平移；如果是回转运动，是连续回转还是间歇翻转等；

（2）对运动速度的要求： 必须明确是快速还是慢速，是恒速还是变速，是有级变速还是无级变速；

（3）对传动平稳性和精度的要求：用于自动焊接的变位机，就要求传动具有较高的精度，这时就可以选择蜗杆传动和齿轮传动；

（4）对自锁、过载的保护，吸振等能力的要求：一般升降用的或翻转用的以及有倾覆危险的传动，为了安全，传动机构必须有自锁能力。传动方式和其相应的传动机构可能有多个，这时就要从它们之间的传动功率大小、尺寸紧凑程度，传动低和制造成本来综合考虑后择优选定了。