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什么是上下料机器人？

上下料机器人是一种智能机器人，现在在市场上的使用量也是非常大的，尤其是现在的制造业更是如此，跟着现在的人工成本越来越高的环境下，智能机器人的重要性更表现的淋漓尽致了。现在也是非常发起机械换人的生产形式，这样将会更加的使得现在的智能机器人的前景更加的明朗。

上下料机器人主要完成机床制造进程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。在国内的机械加工，现在许多都是使用专机或人工进行机床上下料的方式，这在产品比较单一、产能不高的情况下是非常适宜的，可是跟着社会的提高和展开，科技的日益提高，产品更新换代加快，使用专机或人工进行机床上下料就暴露出了许多的缺乏和缺点，一方面专机占地面积大结构杂乱、修理不便，不利于自动化流水线的生产;另一方面，它的柔性不可，难以适应日益加快的改动，不利于产品结构的调整;其次，使用人工会造成劳动强度的添加，简略发生事故，功率也比较低下，且使用人工上下料的产品质量的稳定性不可，不能满意大批量生产的需求。

在各种生产实践当中，上下料机器人的机械夹爪现已被许多的使用，因为上下料机械夹爪具有操作便利并且的优势，可以提高产品的生产质量以及可以避免工人在生产线上进行长期的单调繁重劳动。那么上下料机械夹爪具有哪些主要的部件呢？

1、抓取和传送组织

抓取和传送组织又被形象的称之为手部和臂部，其间，抓取组织包含有手指和传力组织，在工作中起到对物件进行抓取和放置的作用。上下料机械夹爪的传送组织则包含了手腕和手臂等结构，在实践当中可以用来改动物件的方位以及位置。

2、驱动部分

评价高的转移机器人的机械夹爪经过驱动部分来产生动力，因此驱动部分也是它的动力源，通常有液压、气压、电力以及机械式驱动四种不同的驱动形式。其间，液压驱动体系是由油缸、阀、油阀和油箱等组成；气压驱动体系是由气缸、气阀、空压机（或由空气压缩机站直接供给）和储气罐等组成；电机驱动体系是由一些电动机组成。

3、控制部分

机械夹爪的控制部分一般包含有程序控制部分与行程检测反馈部分，是上下料机械夹爪中的指挥体系，因为上下料机械夹爪中的每一个程序动作都是由控制部分来指挥履行的，包含动作的履行顺序、动作的起始位置以及时间等，此外，对运行的速度和加速度也能进行控制。

工业机器人与机床当时具体的使用方式主要有：

1、单机上下料

单机上下料是上下料机器人在机床上典型和成熟的使用。它比人工上下料更准确、敏捷、安全。对生产批量大、加工时间短的中小零件加工，或需吊装的笨重工件而言，机器人上下料的优势很明显。

机器人与机床的结构联系分为机器人设备于机床外部和与机床构成一体两种方式。设备于机床外部的机器人，又分为固定式、移动式和椼架式等类型。

2、机器人与机床组成柔性生产线

由机器人承担工件的工序转化工作，与若干台机床组成柔性生产线，是一种比单机上下料更为复杂也更有价值的一种使用。在当时工业转型晋级进程中，市场需求越来越旺盛。

在这种使用场合下，机床布局取决于工艺道路和现场条件等要素。常见的有L型、U型和直线型、对面安置等方式，其中三台数控机床构成U型的布局，由一台机器人在场地中间进行工件转化，这种布局非常紧凑。

上下料机器人有什么样的差异?

转移机器人和上下料机器人有什么样的差异？

　　上下料机器人和转移机器人现在在市场上的占有量是非常大的。跟着现代社会的进步和开展，现在许多的企业都在忧虑自己的资金问题，由于现在关于大部分的企业来讲生产的赢利是比曾经要低许多的，可是人工成本却在每一年都在添加，所以现在许多的企业都在选用机器换人的趋势进行着，因而现在的智能机器人的利用量会越来越多的。而且会收到许多的企业的认可与喜爱。