上下料机械手怎么选 上下料机械手 晟华晔机器人

安装布局根据工艺流程和车间现场条件

安装布局

根据工艺流程和车间现场条件确定机床和机器人安装方式。机器人的安装方式可以按照地装式、天吊式、架装式、龙门式。

系统设计

1、总系统设计，实现对机床和机器人的统一管理，实现机床自动切削，机器人配合数控机床加工过程中的自动上下料。

2、系统设计

（1）、手爪设计

A、根据零件的重量，确定单手爪还是双手爪，或四手爪

B、根据工件形状，确定机械夹持还是真空吸附，川崎那智上下料机械手，或电磁手爪

（2）、上下料机构等物料设备设计

A、根据上料机构的储料功能，保证2小时以上加工的储备量

B、下料机构具备工件检测功能，上下料机械手多少钱，配有人工抽检滑台

C、根据需要，配备零件搁置台，实现工件翻转

模拟

根据设计方案作出机器人自动化的3D动态模拟，防止机器人和周边设备干涉的风险。

上下料机器人有什么差异?

那么转移机器人和上下料机器人有什么样的差异呢？

　　一般来说，转移机器人更加重视负载才能与空间自由度问题，比如负载可否更大一些，像转移食品、饮料等等；而主动上下料机器人一般只需要根据生产设备（如数控车床）的工艺或动作要求做代替人工的合作即可，现在选用直角坐标机器人，通过XYZ三轴便能够实现，动作难度较低。

　　上面就是转移机器人和上下料机器人的不同之处，其实上下料机器人和转移机器人的全体的作用上和功用上是没有多大的差异的。只是有一些微小的不同而已。

方案设计

上下料机器人自动化项目是一个系统工程，其中设计是前提、是、是项目工程成败的关键。圣锐思机器人自动化工程项目的方案设计包括项目前期咨询、机器人的选型、手爪和上下料机构的设计以及模拟等一系列工作。

一、项目咨询

根据客户提供的零件图纸，工艺流程、加工节拍、现场布局等相关资料信息，并到客户现场实地考察、核实、确定加工工件的工艺工序、尺寸、纯加工时间、产量等实际情况。

二、设备选型

1、数控机床的选型

A、按工件加工工艺的要求，选择所需机床的类型；

B、按工件材质不同，选择适用的品牌机床；

C、按工件加工的精度要求，上下料机械手，选用不同精密机床；

D、按工件形状，选用三轴或增加第四轴及五轴联动机床；

E、按工件产量的需要，核定所需机床的数量。

对所有符合以上条件，上下料机械手怎么选，能满足加工要求的品牌机床，终按性价比原则，做出选择。

2、机器人选型

A、根据机器人负载和臂载，确定型号；

B、根据性价比选择品牌。

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