双轴U型变位机生产 晟华晔机器人 双轴U型变位机

双轴变位机是专用焊接辅助设备，适用于回转工作的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度。可与操作机，焊机配套使用，组成自动焊接中心，也可用于手工作业时的工件变位。

双轴变位机包括底座、驱动电机、减速机、回转支承和转盘，转盘上设有定位销，驱动电机与减速机配合使用且安装在底座内，松下OTC双轴U型变位机，回转支承与减速机的输出轴连接固定，转盘固定在回转支承上，其工作原理为：工件通过定位销固定在转盘上随转盘转动，在工件焊接过程中改变工件的待焊接位置，从而完整对工件的焊接、组装过程。

对于每一种的待焊接工件，其往往都包括许多种大小不同的型号，现有的单轴变位机使用时其定位销的位置固定，工业双轴U型变位机，只能适合于特定大小的待焊接工件使用，适用性差，对同一类工件的焊接过程中需要切换不同大小的变位机完成焊接，双轴U型变位机生产，费时费力。

如何选择变位机呢?要求如下

在我国，焊接变位机也已悄然成为制造业的一种不可缺少的设备，在焊接领域把它划为焊接辅机。近几年来，这一产品在我国工程机械行业，有了较大的发展，获得了广泛的应用。就型式系列和品种规格而言，双轴U型变位机，已问世的，约有十余个系列，百余品种规格，正在形成一个小行业。

那如何选择变位机呢？要求如下

（1）对变位机械的功能要求：指变位机械应该能实现什么动作，如平移、升降或者回转等。如果是平移，是直线平移还是曲线平移；如果是回转运动，是连续回转还是间歇翻转等；

（2）对运动速度的要求： 必须明确是快速还是慢速，是恒速还是变速，是有级变速还是无级变速；

（3）对传动平稳性和精度的要求：用于自动焊接的变位机，就要求传动具有较高的精度，这时就可以选择蜗杆传动和齿轮传动；

（4）对自锁、过载的保护，吸振等能力的要求：一般升降用的或翻转用的以及有倾覆危险的传动，为了安全，传动机构必须有自锁能力。传动方式和其相应的传动机构可能有多个，这时就要从它们之间的传动功率大小、尺寸紧凑程度，传动低和制造成本来综合考虑后择优选定了。

变位机是专用焊接辅助设备，适用于回转工作的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度。可与操作机、焊机配套使用，组成自动焊接中心，也可用于手工作业时的工件变位。工作台回转采用变频器无级调速，调速精度高。遥控盒可实现对工作台的远程操作，也可与操作机、焊接机控制系统相连，实现联动操作。

变位机之倾斜驱动

（1）倾斜驱动应平稳，在负荷下不抖动，整机不得倾覆。负荷Q超过25kg的，应具有动力驱动功能。

（2）应设有限位装置，控制倾斜角度，并有角度指示标志。

（3）倾斜机构要具有自锁功能，在负荷下不滑动，安全可靠。

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