大量应用在关节型机器人上的减速器

大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类：RV减速器和谐波减速器。相比于谐波减速器，RV减速器具有更高的刚度和回转精度，高得多的疲劳强度、刚度和寿命，而且回差精度稳定。

　　在关节型机器人中，一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置;而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部;行星减速器一般用在直角坐标机器人上。该种RV减速器在先进机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势。

减速机工作原理当太阳轮在伺服电机的驱动下旋转时,与轮的咬合作

减速机工作原理

当太阳轮在伺服电机的驱动下旋转时，与轮的咬合作用促使轮产生自转，同时，由于轮又有另外一侧与减速机壳体内壁上的环形内齿圈的咬合，终在自转驱动力的作下，轮将沿着与太阳轮旋转相同的方向在环形内齿圈上滚动，形成围绕太阳轮旋转的“公转”运动。

　　通常，每台减速机都会有多个轮，它们会在输入轴和太阳旋转驱动力的作用下，同时围绕中心太阳轮旋转，共同承担和传递减速机的输出动力。

兆威微型减速机广泛应用于智能汽车传动、5G通讯设备

减速机是一种用途比较广的减速设备，减速机的精度比较高，一般情况下，减速机主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。

体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩大，速比大、、性能安全的特点。兼具功率分流、多齿啮合的特点，兆威微型减速机广泛应用于智能汽车传动、5G通讯设备、智能机器人、智能家居、保健、电子产品等的智能驱动的传动系统。