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发布时间:2020-07-22









RV减速机具有更高的刚度和回转精度

相比于谐波减速机,RV减速机具有更高的刚度和回转精度。因此在关节型机器人中,一般将RV减速机放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置;而将谐波减速机放置在小臂、腕部或手部;行星减速机一般用在直角坐标机器人上。

同时,RV减速机比机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命,而且回差精度稳定,不像谐波传动随着使用时间的增长,运动精度就会显著降低,故目前许多国家的机器人传动多采用RV减速器。

在RV减速机方面,我国从20世纪50年代起开始研究行星齿轮传动装置,60年代从国外引进,已在理论和方面取得了一些成果,虽然与国外同类产品相比,我们的产品在整体性能、使用寿命、传动精度及承载能力等方面,仍存在着较多不足之处,但我国的RV减速机也在不断地进步,近年来不少企业在该领域都实现了技术上的突破,我们应该给国产机器人减速机以更多的信心和肯定。


rv减速机用于多种机械中,应用范围很广泛

rv减速机用于多种机械中,应用范围很广泛,并且它的性能得到了客户的一致认可。我们在购买到一台新设备以后,首先应该做的就是安装调试,只有这样才能使设备更好地发挥作用。那么根据减速机的准确性、传动的平稳性和载荷分布均匀性的要求不同,其精度可分为多个等级,当使用环境不同时,我们需要采取以下几个方法调整它的精度,下面我们一起来看一下:

  1、调整间隙法:rv减速机在运动过程中会产生摩擦,并引起相关零件之间的尺寸、形状和表面质量的变化,产生磨损,增大相关零件之间的配合间隙,此时我们需对其进行调整,使其在合理范围内,以保证零件之间相对运动的准确性。

  2、误差补偿法:把零件自身误差通过恰当装配,产生误差程度的相互抵消现象,以保证设备运动轨迹的准确性。

  3、综合补偿法,用减速机自身安装的刀具加工已经转配调整正确无误的工作台面,以消除各项精度误差的综合结果。


水泥机械职业对减速机的需求远景

水泥机械作为振兴水泥工业的重要职业。跟着国家对根底设施建造的政策支撑力度以及对水泥职业微观调控力度的加大,水泥机械商场需求增长空间将更为广阔,水泥机械职业将朝着更合理的方向开展。减速机是水泥机械中用到的第二大类通用机械设备,其商场景气量必然伴跟着水泥机械职业的旺盛需求而继续上行。

冶金机械职业对减速机的需求远景

这几年,在国家微观调控的指导下,钢铁工业严格控制产能总量,加快淘汰落后产能,严格控制新增产能。钢铁工业在经历了长期粗放型扩张后,亟待加快结构调整和工业晋级,而这种调整给冶金重型机械制作业特别是高技术含量的装备制作业带来了应战,也带来了商场机会。

整体而言,机会大于应战,“十二五”期间环保和大型钢铁锻炼设备将迎来新一轮高速增长。作为冶金设备的重要配套产品,精细减速机在冶金设备中的需求也将会得到有用拉动。


减速机疲劳点蚀发生的原因

疲劳点蚀发生的原因主要有:

  1.减速机传动轴承使用超限或轴承与轴承座孔配合问隙过大,引起传动轴承振动太大而引起载荷增大,造成齿轮传递负荷增大,也会造成齿面疲劳点蚀。

  2.抓斗机减速机齿轮在安装过程中,不严格执行检修工艺,导致安装不良,造成齿面局部接触,负荷过大造成齿面疲劳点蚀。

  3.润滑油过期或变质,粘度太低或失效,从而在齿轮的齿面之间不能形成油膜,这样一来,齿与齿之间直接接触造成齿面疲劳点蚀。

  所以在使用减速机时,一定要注意平时的保养润滑工作,注意润滑油的使用期限,并注意及时添加。同时还要在安装的时候注意正确安装,避免错误的安装方法对其造成故障。


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