日本纳博特斯克(Nabtesco):世界减速器巨头

日本纳博特斯克(Nabtesco)：世界减速器巨头

纳博特斯克于2003年9月成立，实际上，它是由帝人精机和纳博克这两家日本公司强强合并组成。作为在工业机器人关节部分用精密减速器领域中的企业，Nabtesco(纳博特斯克)占全球市场的60%份额。

日本帝人精机于1944年成立。1980年前后，帝人精机提出RV传动理论，着手应用于机器人行业。1986年，帝人精机RV减速机正式大规模生产，取得成功。纳博克则是一家在1956年生产了日本个自动门的企业。

RV减速器用于大扭矩机器人腿、腰、肘三个关节

RV减速器用于大扭矩机器人腿、腰、肘三个关节。对于大负载的工业机器人，RV用于一轴、二轴和三轴。与谐波减速器相比，RV减速器的关键在于加工工艺和装配工艺。RV通常是用摆线针轮，谐波以前都是用渐开线齿形，现在有部分厂家使用了双圆弧齿形，这种齿形比渐开线先进很多。RV减速器具有较高的疲劳强度、刚度和寿命，与谐波传动不同，随着使用时间的增加，运动精度会显著降低，其缺点是重量大、尺寸大。

减速机的原理

　　蜗杆减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机(马达)的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。在用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围相当广泛。在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹，从交通工具的船舶、汽车、机车，建筑用的重型机具，机械工业所用的加工机具及自动化生产设备，到日常生活中常见的家电，钟表等等。其应用从大动力的传输工作，到小负荷，的角度传输都可以见到减速机的应用，且在工业应用上，减速机具有减速及增加转矩功能。因此广泛应用在速度与扭矩的转换设备。1、RV减速机润滑油的更换，使用经试运转合格后，及时更换润滑油和清理减速机内部。在蜗轮蜗杆减速器输入端加装一个斜齿轮减速器，构成的多级减速器可获得非常低的输出速度，是斜齿轮级和蜗齿级的组合，比纯单级蜗轮减速机具有更高的效率。而且振动小、噪音低、能耗低。

机器人关节到第四关节全部使用RV减速机

机器人关节到第四关节全部使用RV减速机，轻载机器人第五关节和第六关节有可能使用谐波减速机。重载机器人所有关节都需要使用RV减速机。平均而言，每台机器人使用4.5台RV减速器。